环贸财神
2025-12-07
还在为多轴同步精度发愁？这场直播带你从协议原理到代码实操，一次学透工业级运动控制核心。 在工业自动化领域，运动控制的精度与实时性直接决定了设备性能的上限。你是否也在面临这些挑战： ●多轴协同运动时，同步抖动难以控制在微秒级？ ●EtherCAT协议栈配置复杂，开发调试周期漫长？ ●如何将标准的CIA402驱动模型快速应用到实际项目中？ 好...
环贸财神
2025-10-24
EtherCAT与电机控制之间的同步处理 上篇提到利用EtherCAT产生的sync信号，同步所有从站节点系统，完成在同一时刻的电机指令更新。那么，今天跟大家介绍的是如何利用sync信号去同步电机控制系统。 该参考设计为单芯片双电机控制，因此首先需要向大家介绍的是如何将两个电机系统进行同步，电机如何与采样进行同步。 上图为两个电机的PWM...
